Robot Da Vinci Xi đại diện cho bước tiến nhảy vọt trong phẫu thuật xâm lấn tối thiểu. Nền tảng robot tinh vi này đã giúp các bác sĩ phẫu thuật tăng độ khéo léo, độ chính xác và hình dung về giải phẫu tốt hơn so với các kỹ thuật nội soi truyền thống. Tìm hiểu sâu hơn về nguyên lý hoạt động và ứng dụng của Robot Da Vinci Xi trong y học hiện đại qua bài viết sau đây.
Robot Da Vinci Xi là 1 hệ thống phẫu thuật tiên tiến được thiết kế để thực hiện các phẫu thuật xâm lấn tối thiểu. Robot Da Vinci Xi không phải là 1 robot tự động mà là 1 công cụ được điều khiển bởi bác sĩ phẫu thuật. Hệ thống này bao gồm 1 bảng điều khiển các cánh tay robot, phần thân máy chứa các cánh tay robot và các dụng cụ phẫu thuật, 1 màn hình để xử lý và dẫn truyền hình ảnh.
Robot Davinci Xi mang đến cho bác sĩ phẫu thuật khả năng quan sát 3D, độ phân giải cao, độ chính xác và linh hoạt cao hơn so với phẫu thuật nội soi truyền thống. Các cánh tay robot có thể di chuyển và xoay 540 độ với độ chính xác cao, giúp bác sĩ phẫu thuật thực hiện các thao tác phức tạp trong không gian hẹp. Phẫu thuật bằng robot tạo ra các vết mổ nhỏ hơn, ít đau hơn, thời gian phục hồi nhanh hơn và giảm nguy cơ biến chứng hậu phẫu thuật.
Hiện, Robot Da Vinci Xi được sử dụng trong nhiều chuyên khoa phẫu thuật khác nhau, bao gồm:
Mặc dù có nhiều ưu điểm, Robot phẫu thuật Da Vinci Xi cũng có những hạn chế nhất định, bao gồm chi phí cao và đòi hỏi bác sĩ phẫu thuật phải được đào tạo chuyên sâu.
Robot Da Vinci Xi là hệ thống phẫu thuật tinh vi kết hợp cấu trúc cơ học phức tạp và các công nghệ tiên tiến, hỗ trợ các ca phẫu thuật xâm lấn tối thiểu. Cấu tạo gồm 3 phần chính, gồm: (1)
Robot Da Vinci Xi tích hợp một số công nghệ chính được sử dụng trong y học hiện tại gồm:
Robot Da Vinci Xi hoạt động như 1 phần mở rộng tinh vi của các kỹ năng của bác sĩ phẫu thuật, cho phép các quy trình xâm lấn tối thiểu diễn ra với độ chính xác, khéo léo và kiểm soát nâng cao. Trong suốt quá trình phẫu thuật, bác sĩ sẽ ngồi ở bàn điều khiển để điều khiển các thao tác của robot. (2)
Thông qua màn hình 3D, độ sắc nét và khả năng phóng đại cao, các hình ảnh trên màn hình được truyền trực tiếp từ cánh tay robot có gắn camera. Tay của bác sĩ phẫu thuật được đặt trên các nút điều khiển chính. Các nút điều khiển này được thiết kế theo công thái học để mô phỏng các chuyển động tự nhiên của bàn tay và cổ tay con người.
Khi bác sĩ phẫu thuật di chuyển tay, cổ tay và ngón tay của họ, các chuyển động này được dịch theo thời gian thực bởi hệ thống máy tính của robot. Hệ thống thu nhỏ và tinh chỉnh các chuyển động này, tạo ra các chuyển động, thao tác với độ chính xác lớn hơn nhiều so với thao tác bằng tay con người. Robot có thể lọc bất kỳ chuyển động run nào từ tay bác sĩ phẫu thuật, từ đó giúp thực hiện các thao tác ổn định hơn.
Các chuyển động được dịch và được truyền đến 4 cánh tay robot. Những cánh tay này chứa các dụng cụ phẫu thuật chuyên dụng, bao gồm: các dụng cụ Endowrist có cổ tay nhỏ có thể uốn cong và xoay theo cách mà cổ tay người không thể, cung cấp một phạm vi chuyển động 540 độ, lớn hơn nhiều trong cơ thể. 1 trong số 4 cánh tay của robot có nhiệm vụ giữ 1 camera độ phân giải cao giúp bác sĩ phẫu thuật quan sát tốt trong suốt quá trình phẫu thuật.
Các cánh tay khác có thể giữ các công cụ để cắt bỏ hoặc niêm phong các mạch máu và thao tác mô (đống các mạch máu và mô). Các dụng cụ được thiết kế để giữ và tách các mô. Các cánh tay robot di chuyển để đáp ứng trực tiếp với các chuyển động tay của bác sĩ phẫu thuật tại bảng điều khiển, cho phép các thao tác phức tạp và tinh tế diễn ra mượt mà và chính xác.
Camera 3D của Robot Davinci Xi cung cấp cho bác sĩ phẫu thuật 1 cái nhìn sâu sắc về hình ảnh giải phẫu, giúp dễ dàng phân biệt giữa các mô khác nhau và cấu trúc giải phẫu. Độ phóng đại lớn giúp nhìn rõ hơn về các chi tiết siêu nhỏ trong các giải phẫu phức tạp, điều này rất quan trọng cho các quy trình phức tạp như giải phẫu não, mạch máu, hệ tiết niệu,…
Toàn bộ quy trình phẫu thuật nội soi bằng Robot Davinci Xi được thực hiện thông qua các vết mổ nhỏ (thường dưới 1cm). Các cánh tay và dụng cụ robot được đưa vào thông qua các vết mổ này, giảm thiểu tổn thương mô so với phẫu thuật mở truyền thống.
Hiện, Robot Da Vinci Xi được ứng dụng trong điều trị ngoại khoa xâm lấn tối thiểu trong y học, gồm:
Ứng dụng của Robot phẫu thuật Da Vinci Xi trong y học hiện nay đã mang đến những thay đổi đáng kể trong lĩnh vực phẫu thuật tiết niệu, mang lại nhiều lợi ích cho cả bác sĩ phẫu thuật và người bệnh. Tầm quan trọng của nó có thể được nhấn mạnh trong một số lĩnh vực chính của giải phẫu tiết niệu như tăng cường độ chính xác và khéo léo thông qua các công cụ của robot, khả năng bắt chước cổ tay người nhưng với phạm vi chuyển động lớn hơn.
Điều này giúp thực hiện các thao tác phức tạp và tinh tế hơn, rất quan trọng trong các quy trình phẫu thuật tiết niệu phức tạp như tuyến tiền liệt và phẫu thuật thận, khả năng bảo tồn các dây thần kinh và mô xung quanh giúp duy trì chức năng tiết niệu và tình dục cho người bệnh hậu phẫu thuật.
Robot phẫu thuật Davinci Xi giúp các ca phẫu thuật tiết niệu phức tạp, bao gồm phẫu thuật cắt bỏ tuyến tiền liệt triệt để, phẫu thuật cắt bỏ thận 1 phần và toàn bộ, phẫu thuật cắt bỏ bàng quang, phẫu thuật tạo hình niệu đạo, hẹp hoặc tắc nghẽn ngã 3 niệu quản,… diễn ra dễ dàng, an toàn và chính xác hơn.
Tính linh hoạt và độ chính xác của robot rất phù hợp điều trị các tình trạng sức khỏe tiết niệu khác nhau, bao gồm ung thư tuyến tiền liệt, thận và bàng quang, cũng như các tình trạng không ung thư như tắc nghẽn thận và hẹp niệu quản.
Tìm hiểu chi tiết ở bài viết sau: Ứng dụng Robot Da Vinci Xi trong điều trị bệnh đường tiết niệu
Việc áp dụng Robot phẫu thuật Da Vinci Xi trong phẫu thuật phụ khoa đánh dấu 1 sự tiến bộ đáng kể trong các kỹ thuật phẫu thuật xâm lấn tối thiểu. Da Vinci Xi mang đến cho các bác sĩ phẫu thuật các thao tác khéo léo và khả năng kiểm soát các chuyển động vượt trội so với phẫu thuật nội soi truyền thống.
Cánh tay robot được trang bị các dụng cụ Endowrist, cung cấp phạm vi chuyển động và độ chính xác lớn hơn, cho phép các thao tác phức tạp trong các khu vực giải phẫu hẹp và phức tạp của hệ thống sinh sản nữ. Điều này đặc biệt có ý nghĩa đối với phẫu thuật cắt bỏ tử cung triệt để hay 1 phần, phẫu thuật loại bỏ u xơ tử cung vẫn bảo tồn tử cung, điều trị lạc nội mạc tử cung,…
Trong phẫu thuật tiêu hóa, ứng dụng Davinci Xi robot mang lại nhiều lợi thế nhất định. Trong các ca phẫu thuật tiêu hóa phức tạp đòi hỏi các thao tác phức tạp xung quanh các cơ quan quan trọng và các mạch máu, như cắt bỏ ung thư thực quản và đại trực tràng, ứng dụng Robot Davinci Xi trong phẫu thuật thông qua các vết mổ nhỏ, giúp giảm mất máu, giảm đau sau phẫu thuật, nguy cơ nhiễm trùng thấp hơn và thời gian phục hồi nhanh hơn.
Tầm nhìn độ phân giải cao 3D của hệ thống cung cấp cho các bác sĩ phẫu thuật cái nhìn rõ ràng về khu vực phẫu thuật, tăng cường khả năng phân biệt các mô và cấu trúc giải phẫu, điều hướng giải phẫu phức tạp của hệ thống tiêu hóa, loại bỏ khối u chính xác hơn, bảo tồn tốt hơn các mô xung quanh và dây thần kinh, giảm các biến chứng hậu phẫu.
Phẫu thuật lồng ngực và tim mạch bằng Robot Davinci Xi đã mang đến những thay đổi lớn về hiệu quả điều trị. Thao tác bằng các cánh tay robot giúp các bác sĩ phẫu thuật thực hiện các quy trình cắt bỏ phổi, loại bỏ khối u trung thất và phẫu thuật thực quản,… diễn ra thuận lợi và chính xác hơn.
Tầm nhìn rõ nét và độ phân giải lớn từ camera của robot giúp bác sĩ quan sát tốt hơn khoang lồng ngực, cải thiện khả năng phân biệt các mô và cấu trúc giải phẫu, rất quan trọng để mổ xẻ tinh tế và loại bỏ khối u trong phẫu thuật lồng ngực và tim mạch. (3)
Phẫu thuật thuật lồng ngực và tim mạch là thách thức lớn về tiếp cận với các kỹ thuật xâm lấn tối thiểu truyền thống, như can thiệp một số phần của trung thất hoặc đỉnh của phổi, sửa chữa van 2 lá, ghép động mạch vành (CABG), phẫu thuật tâm nhĩ,… Nhưng robot phẫu thuật Da Vinci Xi đã mang đến giải pháp thay thế phù hợp mổ nội soi truyền thông với các ưu điểm vượt trội về công nghệ.
Trong điều trị ung thư, phẫu thuật gần như là phương pháp điều trị chính, nhắm mục tiêu vào việc loại bỏ các tế bào ung thư và các tế bào có nguy cơ ác tính để ngừa ung thư tái phát. Việc ứng dụng Robot Davinci Xi trong điều trị ung thư đã giúp khoanh vùng và loại bỏ chính xác, triệt để các tế bào ung thư, đặc biệt là trong các cuộc phẫu thuật cắt bỏ ung thư phức tạp như ung thư tuyến tiền liệt, ung thư trực tràng, ung thư thận, bàng quang, phụ khoa, phổi và ung thư đầu-cổ,…
Tìm hiểu thêm: Phẫu thuật ung thư tuyến tiền liệt bằng robot Da Vinci Xi hiện đại.
Robot giúp các bác sĩ phẫu thuật thực hiện phẫu thuật ung thư phức tạp thông qua các vết mổ nhỏ, mất máu ít hơn, giảm đau sau phẫu thuật, sẹo nhỏ hơn, nguy cơ nhiễm trùng thấp hơn và thời gian phục hồi nhanh hơn. Điều này đặc biệt có giá trị đối với những người bệnh ung thư, những người có thể cần phục hồi nhanh chóng để bắt đầu các phương pháp điều trị khác như hóa trị hoặc xạ trị.
Ứng dụng Robot Da Vinci Xi cũng giúp loại bỏ khối u chính xác và bảo tồn các mô khỏe mạnh, giúp kiểm soát ung thư tốt hơn và ít biến chứng hơn. Các kỹ thuật phẫu thuật tiên tiến trong điều trị ung thư, chẳng hạn như ung thư thực quản xâm lấn tối thiểu và mổ xẻ vùng chậu phức tạp, có thể khó thực hiện với các phương pháp truyền thống.
So với các phương pháp can thiệp ngoại khoa truyền thống như mổ nội soi, mổ mở, việc ứng dụng Robot Da Vinci Xi trong y học hiện đại mang đến nhiều ưu điểm vượt trội, song vẫn còn một số hạn chế nhất định. (4)
Trước tiên, cần kể đến các ưu điểm mà thiết bị này mang lại cho cả bác sĩ lẫn người bệnh, bao gồm:
Ứng dụng Robot Da Vinci Xi trong phẫu thuật cũng tồn tại một số hạn chế nhất định, như:
Chỉ định và chống chỉ định phẫu thuật bằng Robot Da Vinci Xi trong các trường hợp sau:
Chỉ định phẫu thuật bằng Robot Davinci Xi gồm:
Chống chỉ định tuyệt đối sử dụng Robot Davinci Xi trong các trường hợp sau:
Chống chỉ định tương đối sử dụng Robot Da Vinci Xi trong phẫu thuật cho các trường hợp sau:
Thách thức của việc sử dụng Robot Davinci Xi trong phẫu thuật bao gồm trục trặc thiết bị, tiềm ẩn nguy cơ chấn thương và các vấn đề với đào tạo và thiết lập hệ thống phẫu thuật. Cụ thể:
Tại BVĐK Tâm Anh TP.HCM đã được trang bị Robot Da Vinci Xi thế hệ thứ 4 – thế hệ mới nhất với các tính năng hiện đại nhất. Dựa trên “di sản” của robot tiền nhiệm, Robot Da Vinci Xi thế hệ thứ 4 đã được cải tiến về cả kỹ thuật lẫn công nghệ, cải thiện độ chính xác, hiệu quả và khả năng tiếp cận của phẫu thuật trên phạm vi rộng hơn.
Những tiến bộ chính bao gồm cải tiến giá nâng đỡ và các cánh tay robot, giúp truy cập giải phẫu lớn hơn từ hầu như mọi góc độ. Điều này giúp các bác sĩ không phải di chuyển vị trí của robot trong suốt quá trình phẫu thuật, hợp lý hóa quy trình công việc và có khả năng rút ngắn thời gian phẫu thuật.
Hơn nữa, Robot Da Vinci Xi thế hệ thứ 4 có các cánh tay nhỏ hơn, nhẹ hơn với tầm với dài hơn và phạm vi chuyển động lớn hơn, giúp các bác sĩ phẫu thuật điều hướng giải phẫu phức tạp 1 cách dễ dàng. Hệ thống hình ảnh 3 chiều, độ phân giải cao được tích hợp vào cánh tay robot, kết hợp hình ảnh huỳnh quang, cung cấp cho các bác sĩ phẫu thuật hình dung tốt hơn các cấu trúc quan trọng như mạch máu và tưới máu mô.
Hệ thống Robot Davinci Xi thế hệ thứ 4 tại BVĐK Tâm Anh TP.HCM cũng được thiết kế với sự tích hợp cải tiến của các thiết bị năng lượng và máy đẩy cao tiên tiến, tiếp tục mở rộng tính linh hoạt của thiết bị, giúp phẫu thuật xâm lấn tối thiểu dễ tiếp cận hơn và hiệu quả hơn cho hàng loạt các chuyên ngành phẫu thuật và nhu cầu của người bệnh.
Robot Da Vinci Xi không thể thay thế bác sĩ được, đây chỉ là 1 thiết bị hỗ trợ và được điều khiển bởi bác sĩ phẫu thuật. Robot Da Vinci Xi không thể tự vận hành hay tự hiện các ca phẫu thuật 1 cách tự động, tất cả cần nhờ đến sự điều khiển của bác sĩ. Robot có vai trò giúp phẫu thuật nội soi diễn ra thuận lợi, ít xâm lấn, chính xác hơn.
Robot Da Vinci Xi có mức độ an toàn cao, đã trở thành 1 công cụ đắc lực trong phẫu thuật xâm lấn tối thiểu, thường được coi là an toàn khi được sử dụng bởi các bác sĩ phẫu thuật được đào tạo theo các giao thức đã thiết lập. Hệ thống đã được Cục quản lý Thực phẩm và Dược phẩm Hoa Kỳ (FDA) phê duyệt cho các chuyên ngành phẫu thuật khác nhau, bao gồm: tiết niệu, phụ khoa, phẫu thuật tổng quát, phẫu thuật lồng ngực và phẫu thuật tim mạch.
Có thể thấy, sự ra đời của Robot Da Vinci Xi đã mang lại cho y học 1 công cụ phẫu thuật an toàn và hiệu quả khi được sử dụng bởi các bác sĩ phẫu thuật được đào tạo tốt trong các môi trường lâm sàng thích hợp.
Mặc dù các rủi ro và biến chứng tiềm ẩn vẫn tồn tại, nhưng tỷ lệ xảy ra thấp hoặc hiếm gặp hơn so với những rủi ro liên quan đến các phương pháp phẫu thuật truyền thống. Những tiến bộ liên tục trong công nghệ, đào tạo và kỹ thuật phẫu thuật đang đóng góp thêm vào sự an toàn và hiệu quả của phẫu thuật robot nói chung và phẫu thuật bằng Robot Da Vinci Xi nói riêng.
HỆ THỐNG BỆNH VIỆN ĐA KHOA TÂM ANH
Hy vọng với những thông tin bài viết vừa chia sẻ đã giúp bạn hiểu thêm về Robot Da Vinci Xi, nguyên lý hoạt động, ứng dụng của thiết bị này trong y học hiện tại và nhiều thông tin hữu ích khác.
